> 今更なんですが、スパロボにハマってます。
> で、友人Ａから聞いた話によると、
> どうやら、ゼロカスタムが出るらしいのですが、
> その出現条件がわかりません。
> だれかご存知の方、この哀れな私に教えて下さい。

スパロボＦにハマっている人がいてうれしいです。

さてＷゼロカスタムのだしかたですが、

１ Ｗガンダムのパイロット4人(五飛以外)を仲間にする
２ ＤＣとポセイダルのルート選択でポセイダルを選ぶ
３ 「砂上の楼閣」で ヒイロ・トロワ・カトルが８ターンまで無事だとイベントが発生して３人とも撤退すればよい

以上の条件を満たすと「塗り替えられた地図」の後半で ヒイロ・カトルが、
「刻が動き出すとき」でトロワがそれぞれ仲間になる。
トロワが仲間になった後、Ｗ０のカスタム化の選択がでるので、カスタム化する
を選ぶと「招かれざる訪問者」の後から使用可能になる。

たしかこんなかんじだと・・・ とにかくがんばって下さい。