ＡＺＥＬ～パンツァードラグーンＲＰＧ～　はいかがでしょう？。
独自の世界観、その世界観にマッチした素晴らしいＢＧＭ、物語の進行を妨げない程度の戦闘（決して少なくは無い・・・と思う(^^）などなど、いいところをあげたらキリがない作品です。


> 大人が楽しめる、ＲＰＧは無いのか！短時間で！ストーリーも良いモノは！

ファーストプレイだいたい２０時間前後です。非常に密度の濃い時間が楽しめます。


> あと程よい自由度。

これは・・・人によって受け取り方が異なると思いますが・・・・・・・ないかも(^^;

まあ、一度おためしあれ！たぶん後悔はしませんよ。　　
では。