こんにちは。

> DドライブはCDです。たぶんドライバーは入ってるような.......
> いったんリカバリーしたので
> .ところでドライバーが入ってるか、入ってないかを見るには
> どうすればいいんでしょうか？
> でもWINDOWSではDドライブ使えますよ。
> そういう場合はどういうことなんでしょう？
> あとドライバーってどうやっていれるんですか？

Windows95で作成した起動ディスクのままではドライバは
組み込まれません。起動ディスクにドライバをコピーして
config.sysとautoexec.batを編集する必要があります。

きちんと設定ができていれば、起動時のメッセージでドライバが
読み込まれている様子がわかります。ドライブ名とかも
出てきますからコマンドがわからなくても「CD-ROMドライブを
認識してるな」とわかります。

　普通のMS-DOSというのはなんのことかわかりませんが
MS-DOSで作成した起動ディスクでという意味ですか？
それでＤドライブが読めるというなら正しい設定がすでに
されているはずです。それは自分で作成したディスクでは
ないのではありませんか？
CD-ROMドライブを使える起動ディスクはきちんと設定しないと
できあがりません。

　Windows95には標準でATAPI　CD-ROMドライブのドライバが
ついてきますからわざわざ組み込まなくても読めるのです。
しかし、Windows95であっても起動ディスクでは標準でCD-ROM
ドライバはついてきませんので自分で設定する必要があります。