結論から言うと、その気持ちを親に伝えてじっくり対話してみる、です。

オレも似たような状況で、自分でやりたいことすごくあったけど
今までの進路選び（高校、大学）は、親の意向を考えて、あまり
親と折衝することもなくトントンと進んできてしまいました。
そのことにかなり後悔しています。自分の本来やりたかった
方向と、どんどん離れていたのに気付きました。

今ならまだ方向転換しても間に合うと思い、最近
親とそのことについてじっくりと話をすることが
出来ました。その結果、親に対する負い目や負担にも自分なりに
納得できました。