> まあ、僕も全然悪くないわけではありません。向こうが停止しているとき右へ
> 方向指示器をだしていたので、右折するのはわかっていて、こっちが優先だ
> からとか待っててくれるだろうなどど、あまい判断をしたので・・・。
　　確かに「だろう運転」とは言えるかも知れませんが。
　　優先道を走っている以上、一旦停止をしているタクシーには、ぶつからない
　ように待っている義務があります。（そのために一時停止標識）
　　はっきり言ってしまえば、同じ「だろう運転」であれば、タクシーの方に
　責任が大きいのは分かりきっている事。

　　相手が大き目のタクシー会社であるなら、「では、新聞に投書します」と
　持ち掛けてみるのも良いかも知れません。（あ、もちろん地方紙です）