> 私は他の人と付き合っちゃってもいいんでしょうか？

そんなに気にしなくてもいいと思いますよ。
つき合っていたわけではないのですから。(^_^)

> 自分の心に対して自由に行動してもいいのでしょうか？

そう、自分の気持ちに素直に行動しましょう。その方とはお友達の関係ということで。