たぶん、シミュレーションＲＰＧといわれるものは主人公となるユニットがいて、そいつが中心となる一つのストーリーを持ったゲームを言うのだと思います。
　そしてそういうゲームはプレーヤーがその主人公の役割を演じている (Role Playing) から主人公がやられるとゲームオーバーになるのだと思います。