臼砲とは…、大口径短砲身のトーチカ・要塞攻撃用の火砲である。たぶん…。

旧日本軍の携帯式迫撃砲ってのは擲弾筒（てきだんとー）で、現在のグレネィド・ランチャーに相当します。

自走の定義はまちまちだと思うけど、自走能力があればとも言えるんぢゃないかな？

よーするに、前線までは鉄道なり艦船等ほかの交通機関で移動して、火砲に旋回能力がないのを補う目的のみで移動できるって感じかな？