主人公機が最終兵器か、否かだと思います。
この定義で行くと、ファーストガンダムはスーパーから徐々にリアルへと変わっていったことになります。
ストーリー内での技術革新の結果、主人公機が最後まで最終兵器であり続けたシリーズをスーパーロボット物というのではないでしょうか？