そうですねぇ。
普通の歌が声を管楽器のように扱うものだとしたら
ラップは声を打楽器のように扱ったもの、と解釈してみてはどうでしょう？
ラップの本当の解釈は知りませんけど
そう解釈すると、すんなり聴けるのではないでしょうか？
そうやって聴くとラップのうまい下手がよくわかりますし。
特殊な感性も必要なく、普通の感性で聴けると思います。