> 最近音が飛ぶようになりました。レンズが汚れてきた
> のかと思ってレンズクリーナーを使用しましたが
> 改善されず以前より悪化したような気がします。

実はレンズより中のＩＣが問題なんです。
私も同じ状態だったので修理に出して、それを友人に譲り
私は新品を買いました。（修理代友人持ち）

>プレステをたてて使うといいと聞いたので
> 立てて使っていますが多少はましになったものの、
> 止まる度にプレステの向きをかえたりしてますが

レンズではなく熱放出の関係の可能性もあるので、
四隅に上げ底をして本体を浮かせた状態で
小さい扇風機等で冷ましつつプレイ！これで大抵はイケます！
これで駄目なら修理か買い替えですね（笑）
修理は８０００円程かかりますが・・・