タイトルの通り、アイリスの必殺技は回復です。
だから、味方のHPが減ってないと、使用できないんです。
もちろん、敵に対しても使えませんよ。

さあ、ホーマーさんも、脇侍の攻撃を故意に喰らって（＾＾）
レッツ・チャレンジ！