以下のページを見てもらえればわかりますが
B's Crew という SCSI ユーティリティー が必要です。
ちなみに PD に添付のドライバーも B's Crew です。

Panasonic の HP
http://www.panasonic.co.jp/pd/prod/os-check.html

P.S. 他の SCSI ユーティリティー (HDT等)でもいけるかもしれません。
(未確認ですが(^^;)