こんばんは。
まず基本的な質問で申し訳ないのですが、マスターとスレーブの設定は間違っていませんか？
あと、ケーブルに逆差し防止の措置がないものでしたらケーブルの向きはあっていますか？
また、ハードディスクコントローラーがドライバ等も含めて正常に動作していないとCD-ROM
ドライブは９５上で認識できません。
初期不良を疑われるのであればDOS上で認識を試みてみるのも一つの手です。