「Companion」と書かれているwindows95のCD-ROMではだめです。
SETUPコマンドは入っていません。

リカバリーCD-ROMにどのようにＯＳが入っているかが成否の分かれ目
ですね。

DIRコマンドなどで中を覗き、「\windows\options\cabs」というフォルダ
があればその中にsetup.exeがあります。

でも、メーカによっては圧縮して一つのファイルにまとめてしまっているものも
あるので、この場合は不可です。