あくまでウチでの状況ですが，
音楽CDなどCDDAだけの時はオンザフライOK
データだけのときもオンザフライOK
しかし，データ/CDDA込みはダメ。
という状況です。
ちなみに，CD-ROMはパイオニア24倍速SCSI。CD-Rは太陽誘電の2倍速です。

PS.SCSIといえど，すべてのCD-ROMドライブがCDDA吸い出しに対応しているわけではないので，これから購入の場合は注意して下さいね。