一番安くと言うのは結構キツイと思いますが、一番クオリティの高いのはPowerVR版バーチャロンです。
PC 3DEngine2やMatroxのm3Dだと安く上がります。
但し、PowerVR版のV.ONは高速な2D描画が必要です。

更にディスプレイのリフレッシュレートを120Hzに出来れば、Goodだと思います。
PowerVR版もそこそこコストは掛かるので、MMX版V.ONとMMX ODPの方が安かったりして、、、。(^^;