> レスありがとうございます〜。CDDRVとか、それらしきディレクトリが見あたらないのですが、これはやっぱりドライバが無いといけないってことなんでしょうか？

これはあくまでも私が使用していたMITSUMIの場合です（今はTeac）。
CD-ROMドライブに、DOSドライバーのFDDが付いてきませんでしたか？
またメーカーマシンの場合、ConfigとかでRemしてるだけの場合もあるので、その場合はRemを取るだけで使えます。
AutoexecでもRemしてるはずです。
メーカーマシンの場合は、別途DOS用ドライバーの説明が有るはずです。

>あと「D:***」とありますけどそのまんま「D:***」って書くんですか？

これも場合によりけりなので*（ワイルドカード）にしただけであり、Config、Autoexecとも同じ識別名にする必要が有ります。
CD001とか、なんでも良いですよ。