RayDreamStudioの4.0からアニメーション機能を省いたRayDreamDesigner4
のユーザーです。（バージョンアップはまだしてないんです^^;）

早速ですがロボットアニメだったらPoser2は要らないんじゃないでしょうか？
あれって最初から入ってる人体データを腕を伸ばすとか
多少いじってレンダリングするやつでしたよね？
（2.0からアニメーション機能が付いたようですが）

個人的な意見を言わせてもらえばPoser2は2Dのお絵かきする人が
ポーズとらせて陰影の出来具合とか関節の曲がり具合とか
参考にするソフトだと思ってます。

レイドリ５に関しては持ってないので詳しくはいえませんが、
価格に見合った、あるいはそれ以上のパフォーマンスを持ってると思います。
しかし、爆発光芒さんが思い描くレベルのものは作れないかもしれません。
テクニックだけではどうしようもないこともありますからね^^;

http://www5.big.or.jp/~momo/

↑こちらが参考になるかと思います。

懐に余裕があるんだったらLightWave5.5なんか勧めるところです・・・
（てゆーか、自分が欲しいんだけど^^;）