レンズクリーナーには湿式と乾式の 2 種類があります。

症状にもよりますが、レンズ表面のチリを取る程度でしたら、
乾式でも良いかと思います。ただ、固めの毛ぼうきのような
ものを使いますので、微細な傷が付くのは仕方ないことかも
しれません。

湿式の場合、確かに乾式よりもクリーナー液を使うぶん、
綺麗になる可能性も高いわけですが、クリーナー液が
粗悪なものだったりした場合、クリーナー液自体が、
レンズ表面で乾燥してこびりつくということもあります。

このあたりを考慮にいれて選ばれるとよいでしょう :-)