> 起動時にタイトルのようなメッセージが出て、
> 毎回毎回パスワードを入力しないといけないんですけど、
> これを飛ばすにはどうしたらいいでしょうか？
パスワード設定しなければ（解除する）よいのでは？
大体、パスワードを設定したから入力しなければいけないわけで、パスワードの
入力を飛ばしてしまっては、パスワードを設定している意味がないのでは？