レスありがとうございます。
お恥ずかしい話ですがマニュアルを見たところ
Spacebar:作動させる/使用するとありましたので
Spacebarを押したら扉が開きました。
はじめから鍵は掛かっていませんでした。（恥ずかしい）
日本のゲームようにアクションボタンが攻撃、決定、調べる
、扉を開ける等すべてを兼ねると思っていました。