> 別に今のところ何の不具合もないようですし、
> 気にしない、気にしなーい

ううん、起動時のビープ音はそのマザーがだすコードで、
音によってエラー内容が分かるようになっています。
ただ、音がしないっていうのは初めて効きました(^ ^;
正常に動作されてるとの事なので、問題ないでしょう。
ただ、「ぴっ」とは違う音が鳴るのなら間違いなく
問題があります。そうでないなら心配なさる必要はないと思います。