> 一番早いのは誰かにそこのURLにアクセスしてもらって
> サーバがおかしいのか、自分の環境がおかしいのかを
> 確かめることでしょうね。
>
> うーん、原因はサーバ側だと思うんだけどなぁ。
>
> > The server encoountered an internal error or misconfiguration and was
> > unable to complete your request
>
> 直訳すると、
> 「(サーバの)内部のエラーか設定ミスが原因で、サーバはあなたのリクエストを
> 完遂することができない」
> だから…。
>
> 原因がわかったらぜひ教えてください。

とりあえず、このエラーに関しては、ブラウザが本来送るべきフォームの内容が欠けてるとか変化してるとか、本来ありえない要求を出すなどの問題ではないでしょうか？
実際、ＮＮ３．０１、４．０１、ＩＥ３．０２、４．０では問題のないチャットなどで、ＮＮ３．０３に限ってこの問題が頻発しています。

ＮＮのあとにＩＥをインストールしなければいけないのは、ある環境によってＩＥが立ち上がらなくなるためだったと思います。
尚、ＮＮ４．０１とＩＥ４．０の同居はトラブルの元になるようなので避けた方がいいでしょう。