> 単に快適さを求める場合は、バスマスタ使わないほうがいいんでしょうか。

だから、ベンチマークの数字は、あくまで”理論値”であって、実用上の数字ではない、ということです。
たとえば、HDDのアクセス速度を測る場合、ベンチマーク実行中に派別の作業をしていませんよね？
（CPUパワーを（PIOの場合）フル利用している/（BMの場合）まったく使っていない）
実際のところ、そういう状況になることはほとんどないわけです。

つまり、ベンチマークでいい数字が出るマシンが快適というわけではないのです。

UltraDMAに関しては、僕自身使ったこともないので、ノーコメント。