> 放っておいてもいい？
> それとも抜かなきゃダメ？抜かなきゃいけないとしたら、
> 早いところ抜いてしまった方がいいんでしょうか？

心配なら、歯科に行くのが間違い無いですね。
普通にはえてきているなら、抜く必要はないって言われると
思いますよ。

ヒリヒリするのは、単に歯茎が炎症を起こしているだけかも
しれません(親知らずって磨きにくいから、雑菌がたまりやすい
んだそうで)