他の人も書いておられますが、気にすること
ないです。恥ずかしいなんておもわずに、大
きな声で歌いましょう。
いきなり新しい曲を歌うと外しやすいので
（って私のことですけど）普段から口ずさんでる
ような曲を歌うと良いかもしれません。
十八番を作っちゃうとよろしいかも。まわり
もそれを歌えば納得しますからね。