自分は2年ほど前からコンタクトをしてます。
ハードレンズだと（自分の場合）使いはじめ1ヶ月くらいは違和感がありました。
眼鏡屋の話だと、１０人に３、４人はこの間に断念するそうです。

ソフトはした事がないのであまり比較は出来ませんが、
目にゴミが入った時は半端なくハードのほうが痛いです。
（ソフトからハードに切り替えた人も言ってた）

ハードのメリットとしては、個人差がありますが装用時間がながい
のと、なくさない限り寿命が長いこと、
ケアが比較的楽なこと（つける前にこすり洗いをするだけ）
くらいかな。
目が乾く事に関してはあまり感じないんですけど、
ハードは瞬きをするとレンズ自体が上下に動くので
涙がすくないとちょっとまぶたにひっかかる様な感じになる時があります。
ソフトのほうが黒目を覆う分多いのかな？というかんじです。

まあやっぱり詳しいことは専門家に聞いた方がいいとおもいます。
お店でじっくり相談してみては？