・・についてＨＰに乗せてみました。お暇ならどうぞ。
http://www.rd.mmtr.or.jp/~leon/gate.html

あとミサイルですが、アリーナ上位のリプレイで研究することをおすすめします。
ミサイルの動きにはベクトルがかかるので、理論上は
「現在の自機に向かいつつあるミサイルの動きの反対側に動く」となるでしょうか。（分かり難いですね）
しかし、大局を見て動きを決める場合、避けることを考えない場合もあります。
ここは大胆にも「避ける必要がない」ＡＣを組んでみてはどうでしょうか？