回転数＊ギヤ比＝車速程度で良いと思います。
ゲームでは実速というよりは１フレームで進む量
（２Ｄならドット数、３Ｄなら背景のＺ軸移動量）が出せれば良いので、
リアルな数値は不要です（相対的に合致しないとリアルにはなりませんけど）。

それよりも、スロットル開度が無いと、加速するのかバックトルクが有るのかが
割り出せません。今の回転数と同調する開度かを判定する必要が有ります。
スピードとは別に、加速度のパラメータが有った方がプログラミングし易いと思います。
スピードはそこから割り出します。