> 例えば、セガのWebページにあるナイツの画像を取り込んで、無断で何らかの形で公開すると明らかに違法ですが・・・


　これが違法になるかどうかは知りませんが（結構やってる人も多いはず）、管理者に電子メール等で許可を得ておけば、違法にはなりません。大抵は問題なく許可を得られるはずです。
しかしこれを商用として使用すると違法になります。
自分で描いた場合も同じです。例えどんなに似ていなくても、ナイツであると解る画像でお金儲けをすれば、これは違法です。
たぶん・・・（＾＾；。

現実問題として、自分で描いたナイツの画像を単に個人的に公開しただけでしたら、ＳＥＧＡからクレームが来る様な事はまず無いでしょう。ＳＥＧＡの宣伝にもなっていることですしね。