> 新必殺技を覚えるのには何か条件があるのでしょうか？

　・・・電球(嘘)。ごめんなさい、分かりません。偶然に閃くのでは？


> あと、術って覚えといた方がいいですか？

　とりあえず、回復や防御効果がありますから。


> ほとんど何も覚えていない状態です。技だけで突き進んでます。

　連携攻撃が大切かも。剣技＋銃技みたいな組み合わせで発動するようです。