> エンディングで、京と庵が戦うところを見たんですが・・・。
> （っていうか、実際戦っていた）
> あれはどうやったら出来るんですか？

日本チーム（京・紅丸・大門）を使って、オロチを京で倒すと出来ます。
紅丸や大門で倒したのでは出来ません。
でも、紅丸と大門であるていどダメージをあたえて京で倒すというのはＯＫです。