この手のパロディは最近になって はじまった訳ではないのですよ。

私の記憶では 横シュー の「サイドアーム」で、ザクやズゴックなんかが
出たりしてましたよ。
あと、隠れキャラでもアニメ「風の谷のナウシカ」に出てくる巨身兵(?) なんかや
「ザンボット3」っぽいのが背景に出てきたりしてました。

当時は私も「お!出てる出てる。」と喜んだものです。
「パクリ」というよりも「パロディ」だと信じたいものですね。