（立ち）カウンターの時は首がカクッとのけぞる（ちょっと腰にきてそう）ので最速で投げれば多分間に合います。ＣＰＵ戦で練習するなら、とにかくＰＫＧ投げをやりまくる。カウンター投げのタイミングを覚えられるし、カウンターのけぞりモーションも見分けつくようになるのでは。なんにせよ自分で意識してカウンターをとってみましょう。
（自分がとられた時）たいてい自キャラの先行入力中だと思うので投げ抜けは難しいですねっていうか私には無理（激弱なもんで）。