私が書いたのは文字どおり止まらないという事です。
外周に沿った直線運動は角で止まってしまいます。そこでD攻撃の回頭性を利用すれば角を曲がれるのでは、と考えたのです。
結果は予想以上で、曲がれるだけでなくD攻撃をしたのに硬直が起こらないのです。