> 先程サターン版ＶＯをアファを使ってやっていたのですが、
> バルを倒した後、ＷＡＲＮＩＮＧメッセージが出ず、
> ヤガランテと対戦しないでいきなりアファとの対戦になりました。
> 私はてっきり必ずヤガランテと対戦するものだと思っていたのですが、
> 条件次第で対戦しない事もあるんですか？

ヤガちゃんの出し方は
第１ステージから第５ステージまでの経過時間の合計を
５で割って３５秒以上ならヤガちゃん登場いたします。

また、１ステージが何ラウンドかある時は
１ラウンドを最短時間でクリアした時間がそのステージの経過時間になります。
手っ取り早くヤガちゃんを出したいときは
１ステージ１ラウンド制にして１ステージは時間切れでクリアしたら
後は適当に各ステージをクリアしていったらヤガちゃんの登場です。