> テレビ朝日系で放送してたスラムダンクで
> 木暮公延（花道のバスケ部の先輩の３年生で眼鏡かけてた人）
> の声は誰がやってたのでしょうか。知ってる方いたら教えてください。

「田中秀幸」さんです。
ダイの大冒険のアバンとかやってた人ですね。
あと、イデオンのジョーダン・ベスとか（古い）。

> EDのとき、彼だけいつも出てなくて不思議に思ってました。

スラムダンクでは確かナレーションもやってたからでしょう。
二役やってる場合、片方はＥＤのテロップに出ないことが多いです。