ニュータイプによると、「ロードス島戦記　英雄騎士伝」だそうです。

原作小説が角川書店から出てて、月刊少年エースでコミック化されてる
そうです。OVAや「ようこそロードス島へ！」とは違って、設定は原作に
忠実らしい。