テレビだとカッコ良さ：コメディな楽しさ４：６（キャストが魅力１２０％）
初期ＯＶＡ５：５（バランス良し）
ＯＶＡ４：６（笑える話が多い）
コミックス７：３（ラストの野明カッコ良い・・・）
劇場版１作目７：３（設定やセリフ、レイバー戦がカッコ良い）
劇場版２作目８：２（こちらはコメディの部分がほぼ無し故^^;）

って感じで楽しめます（主観）
テレビ＆ＯＶＡでは声優さんがキャラの魅力（主にコメディ部分）を
引き出して（生み出して？）いるので笑えたりする部分の方が多いと思います。
ＴＶ＆ＯＶＡで特によく見てるのは（ビデオ持ってるので^^;）

ＴＶ「特車２課壊滅す」「地下迷宮物件」「沿岸警備命令」「はたらくお嬢さん」
ＯＶＡ「GAME OVER」「視聴率９０％」「黒い３連星」「火の７日間」
「ＶＳ（バーサス）」「ダンジョン再び」

なんかがお薦めだと思います。