主人公が陣形から外れて、指示するモードあるじゃないですか、アレ使うの。
仲間の行動とは別に、回復行動のみに専念できるから。

注意点としては、回復アイテム沢山持っていくことと、あのガキを仲間にすると、
ツラいって事ですね。