「ガーディアンヒーローズ」については…
ここ↓をごらんいただくのが早いかな、と。
http://www.sega.co.jp/sega/p_cafe/DB/09031/09031.html

セガの「発売中ソフト」です。

「RPG」という事になってるようですけど、どちらかというと
「ステージクリア時にイベントの入る、横スクロール格闘アクション」
と考えた方がよいかと。