> サターンでゲームが起動しなくなった。またＣＤ部
> の読み込みミスだろうとＣＤレンズクリーナーをかけて
> 再び起動。が、サターンのＣＤＲＯＭを入れているにも
> かかわらず音楽ＣＤの画面が現れる。再び起動したら、
> 今度はＣＤが入っていませんといわれる。

同じような症状になったことあります。僕の場合は
ソウルハッカーズだけが起動しませんでした。

で、修理に出そうと思ったんですが、だめもとで
綿棒をつかってレンズ部分をキュッキュとふいたところ、
直ってしまいました(^^;)。
それからは一回の起動ミス、アクセスミスも起こらなくなりました。

既にＣＤレンズクリーナーをかけておられるようなので
可能性は低いかもしれませんが、試してみてはいかがでしょうか？

やっぱり精密機械ですからホコリのせいで・・・っていうのは
よくあることじゃないかなと思います。

僕の家では発売日に４４０００円（だったっけ？）で購入したサターンが
元気に動いてます。何度か「故障か？」と思ったときでも
この方法でたちなおりました。