ラスタロールについての説明はＤｉさんがわかりやすく書かれてるので
そちらにお任せします。
とにかく、一番見た目でわかりやすいのは、「うにょーん」とか「びよーん」
とかいう言葉がぴったりくるような効果でしょうね（^^;）

> ラスタスクロールとはどういう処理のことを言うのでしょうか？
> 具体的に外伝のどのステージで使われているのでしょうか？

というわけで、ボスが出てくるときにけっこう使われています。
トリップしそうな超絶背景の多くがこれで演出されています。
（ＰＳ版みたことないので、どれくらい再現されてるかはわかりませんが・・・）
あと、こちらは気付きにくいですが、
地面のある面で、地面のグラフィックが奥行きがあるように見えたり、
スペースコロニーのようなところを抜ける面で
円筒コロニーの壁が湾曲して見えるようになっています。
よく見ればわかりますが、中央と(上)下端ではスクロールのスピードが違います。
１ラインごとに違う速度でスクロールしているんですね。

他のゲームで例をあげると、デイトナＵＳＡやリッジレーサー以前の
（ポリゴンでない）３Ｄ視点のレースゲームは、
ほとんどラスタロールで道路のカーブをを表現していました。
あとは、ストIIの地面がラスタロールでしたね。

こんなところで、では。参考になりましたでしょうか？