マルチＣＰＵのプログラミングというのは普通のプログラムの数十倍
神経をすり減らします。
通信のコントロールが特に難しい。
ソフト設計上の問題をパスしても、実装上のタイミングの問題で
動かないことがあります。
当然、普通のプログラマには不評でしょう。