セガがハード販売数５００万台を目指し，ソフト販売数３０万本で大ヒットと
言われる市場を得ようとしていたのなら成功と言えるでしょうが，目標として
いたのがもっと大きな数字ならば失敗と言わざるを得ません。

過去の機種に比べれて売れたどうかは関係ないと思います。