ストーリー的につながっているというよりも
単に、共通の世界でのお話という程度です。

アークをやっていたほうが、理解が深まるとは思いますが、
しなければならない、というほどではないです。

ただ、アークもいいゲームですんで、
ひまとお金があればやってみてください。
（サタコレになればいいのに・・・）