> ダークセイバーのパラレルＶがどうしてもクリアできません・・・
> クリアするコツを教えて下さい。

タイミングと根性と運，ですね．

詳しくはここから辿れるFAQ(ネタバレ満載に注意)を見るといいでしょう．
HTTP://www.hepl.phys.nagoya-u.ac.jp/~mitsuru/saturn.html