まず、キャラ選択でリュウにカーソルをあわせてスタートボタン、
続いてカーソルをアドン・豪鬼・アドン・リュウと動かして、再びリュウのところでスタートボタン、で使えるようです。

ちなみに
真・豪鬼
豪鬼でスタートボタン　＞　アドン・元・さくら・ローズ・ソドム・ダン・ガイ・ロレント・さくら・ローズ・バーディ・豪鬼と動かしてスタートボタン

試して見てください。