サターンは2Dのハードに急遽3D機能を持たせようとした為に、3D表示が難しいハードになってます。PSはストゼロ等も平面ポリゴンで表示で、とにかく綺麗なポリゴンを多く出すことに主眼を置いたハードでポリゴン専用のジオメトリエンジンを積んでます。あとサターンはvdpと言う描画チップが弱く（裏技でなんとかなるらしい）演算したポリゴンを最悪10分の1しか表示出来ないらしいです。でもツインcpuやdspを使いこなせばps位の表示は出来ます（相当難しいけど）あと地面なんかはbg面を3d的に扱うことでポリゴンを節約出来ます。大体こんなとこです。多分